該系統設計全面考慮了不同操作環境和需求，支持手動運行、遠程控制、自動控制三種控制模式，操作靈活、簡便。操作人員可根據現場實際情況選擇合適的控制方式，不僅提高了系統適應性，也大大增強了應急情況下的操作效率。

為了確保垃圾吊在復雜環境下的精確定位和高效作業，系統配置了多個激光掃描平臺，實現全工作區域的實時數字建模。通過激光掃描技術，系統能夠精準獲取目標位置，自動判斷并執行相關動作。同時，結合數字孿生技術，系統能夠創建虛擬的垃圾吊作業環境模型，并與實際環境實時對接。通過數字孿生的反饋與預測功能，系統可以更高效地模擬和優化作業路徑，提前識別潛在問題，從而提高作業效率和精度。無論是狹窄空間還是復雜環境，設備都能夠高效、精確地完成任務，顯著提升垃圾清運的作業精度與可靠性。

該系統采用了先進的高精度激光傳感器和光式編碼器，能夠在惡劣環境下依然確保重要參數的準確可靠。無論是在高溫、潮濕或是惡劣的工作條件下，傳感器和編碼器依舊表現出色，確保系統始終處于最佳工作狀態，為設備的穩定性和安全性提供了強有力的保障。

為應對垃圾吊在不同高度下吊具可能出現的擺動問題，系統內置了偉創自主開發的自動防搖算法。該算法能夠有效抑制抓斗擺動，確保設備在任何高度下運行時都能保持在安全范圍內。通過自動防搖技術，極大地提高了設備的穩定性，減少了因擺動帶來的安全隱患，為操作人員提供了更高的安全保障。

系統特別針對多機聯動及交叉作業情況配置了多重安全保護機制。在軟件調度層、自動執行層、單機控制層等多個環節設計了冗余措施，確保設備在復雜工況下仍能穩定運行。此外，通過軟硬件安全保護的多重設計，能夠在系統出現故障時自動切換到備用方案，進一步保障了設備的安全性和可靠性。

全自動垃圾吊項目的成功實施，標志著偉創在智能垃圾清運領域已經處于先進地位。未來，偉創電氣將繼續聚焦工業領域的自動化、智能化、數字化，通過持續的創新和優化，為行業的數智化轉型貢獻更多自主力量。